Für omnidirektionalen Antrieb gibt es neben Mecanum-Rädern und Omniwheels ja noch die Möglichkeit eines Fahr-Dreh-Moduls.
Hat sich jemand mal an den Selbstbau gewagt? Ich habe bislang nur ein kommerzielles Modul gefunden das aber 17kg wiegt.
Auf Youtube gibt es ein kurzes Video von einem Fahr-Dreh-Modul aus Lego.
https://www.youtube.com/watch?v=wGLnRLmW3A8
Erfahrungsberichte zu dem Thema erbeten :-)
Wie heißen Fahr-Dreh-Module eigentlich auf Englisch?
