Geeignetes System zur Geometrievermessung beim Roboterschweißen

Guten Morgen an Alle,
im Rahmen meiner Technikerarbeit betreue ich ein Projekt in meiner Firma. Es geht hierbei um eine Roboterschweißanlage. Da die zu schweißenden Bauteile teilweise bis zu 7 Meter lang und 1 Meter breit sind, können Sie immer nur stückchenweise in die Anlage befördert werden. Suche deshalb ein System das es "abscannt" und kompatibel mit der Robotersteuerung ist. Der zu vermessende Raum wäre 2,4 x 1 Meter . Kennt da jemand ein passendes System oder hätte einen Alternativvorschlag?
Freue mich über jede Antwort und vielleicht kann mir ja einer helfen.
LG Sebastian

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