Optische Positionierung

Ich bin neu hier und bräuchte Bitte Hilfe.
Ich schreibe gerade meine Bachelorarbeit. Ich habe leider wenig Erfahrung mit Sensoren.
Ich würde die Position eines kleinen Autos bestimmen und zwar: durch LEDS .
-Auto fährt vorbei
1-Leuchtdiode sendet Licht(gesteuert von Arduino)
2- Licht wird durch Photodiode empfangen(Photo Diode ist an dem Auto fixiert)
--> Send- Empfang Diode
3- Die Positon von der Led wird durch einen Code im Licht übermittelt (durch Arduino gesteuert).
4- Daten werden von der Photodiode zu Raspbeer Pi gesendet und die Position gespeichert.
Fragen:
1-Glaubt Ihr, Ob das Projekt funktionieren wird?
2-Wie wird der Code durch Licht gesendet?
3- wie kann ich testen,Ob die Photodiode Licht empfangen hat?
4- Bräuchte ich eine Schaltung für die Photodiode?
Danke im Voraus.


Weiter siehe unter:
https://www.roboternetz.de/community/threads/68368-Optische-Positionierung
mfG. Manf