Frage zum RN-VNH2 Dualmotor
Hallo zusammen,
ich hatte mir vor einer halben Ewigkeit zwei RN-VNH2 Dualmotor Boards gekauft. Hatte bis jetzt aber nicht die Gelegenheit diese zu nutzen. Laut PDF ist die Belegung wie folgt:
Pin 1 = Motor 1 IN 1
Pin 2 = Motor 1 IN 2
Pin 6 = Enable Motor1 ein (PWM)
Pin 9 = GND
Pin 10 = Logikspannung 5V
Verbinde ich nun das RN-VNH2 Board mit meinem AVR Mega16 Board:
Pin 1 = 5V Pegel
Pin 2 = 0V Pegel
Pin 9 = Verbunden mit GND vom AVR Mega16 Board
Pin 10 = Verbunden mit 5V Versorgungsspannug des Mega16 Boards
Pin 6 = Verbunden mit dem genutzten PWM Ausgang des Mega16 Boards
Betriebsspannung für die Motoren ist mit 12V verbunden.
So stoße ich auf folgendes Problem, der angeschlossene Motor läuft permanent mit maximaler Leistung. Am Motorausgang des RN-VNH2 sind immer 12V messbar egal ob die PWM(Frequenz ~3,9kHz) ein Tastverhältnis von 0% bis 100% hat. Auch ein Test, mit der Belegung für den zweiten Motorausgang, hat keine einstellbare Motordrehzahl gebracht(bei beiden Boards). Entferne ich jetzt allerdings die beiden Steuereingänge Pin 1 und 2 und lege die PWM direkt auf Pin 1 oder 2 dreht sich der Motor in die entsprechende Richtung mit einstellbarer Drehzahl.
Hat jemand eine Idee was da falsch läuft? Signale sind soweit in Ordnung, mit Oszilloskop geprüft.
Und kann es sein das im PDF, mit der Beschreibung zum Board, ein Fehler ist? Die Belegung für die Pins 7 und 8 der Anschlüsse "CTRL" und "JP1" sind vertauscht!?
Wäre für einen Denkanstoß, was hier falsch läuft, sehr dankbar!
