ARM TrustZone und Raspi 3B

Hallo Freunde, ARM hat für die A53-Architektur die TrustZone Funktionalität implementiert. Weiss jemand ob es im Broadcom BCM2837 des Raspi 3B dafür eventuell Hardware und oder Software gibt? Ich arbeite mich gerade in die Thematik einen minimalistischen Linux Kernel für den Raspi zu entwickeln und nutze dafür die Bücher von Prof. Jürgen Quade. dabei möchte ich auch lernen wie ich die Cores im BCM2837 gezielt an ein normales Linux und einen weiteren Core für Echtzeit-Erweiterung erstelle. Stichwörter hier sind "Mercury" und "Cobalt". Da ich schon auf dieses Ziel hin lerne möchte ich auch sehen ob für den Raspi 3B z. B. eben auch die TrustZone-Erweiterung der ARM-Architektur von ARM vorhanden ist, und/oder ob es die Software dazu gibt und jemand Erfahrung damit hat!