Hilfe mit 8051 und I²C

Hallo,
wir arbeiten gerade mit dem µC AT89S52 von Atmel. Das Board auf dem es ist wurde von Lehrern unserer Schule selbst entwickelt (BKK Kemnastraße).
Momentan machen wir ein Projekt an der FH Bochum bei dem wir ein Problem haben.
Für die Ansteuerung eines Roboters brauchen wir die möglichkeit den I²C-Bus zu simulieren.
Hat jemand Erfahrung damit ?? Kann uns jemand helfen ??

Vielen dank im vorraus.
Gruß Lukas & Seppel

Hallo Lukas

Was meinst du mit simulieren?

Ich hab mal was geschrieben um I2C-Slaves an 8051-Controller ohne Hardwareunterstützung anschließen zu können.
Sind nur ein paar kleine Assemblerfunktionen die die benötigten Bitfolgen erzeugen.
Wenn du sie in der entsprechenden Reihenfolge aufrufst kannst du damit jeden möglichen I2C-Slave ansprechen.