Spherebot /Makerfaire

Für ein diesjähriges Makerfaire-Exponat benötige ich eine Schrittmotorsteuerung, die mit der "alten" Eggbot-Steuerung identisch ist.

Die originale Platine kann man leider nicht mehr beziehen/wird nicht mehr produziert...also habe ich selber eine entworfen:
Bild hier  

http://www.pixelklecks.de/pictures/spherewriter_pcb_01.jpg
http://www.pixelklecks.de/pictures/spherewriter_pcb_02.jpg

Arbeitet nun mit einem Arduino Nano (Clone) und zwei Schrittmotortreibern (A4988} und einer etwas modifizierten Firmware.



...und funktioniert bestens:

https://youtu.be/ZFm6X1bp0Vk