Empfehlung für eine fertiges Kommunikationsprotokoll

Hallo,

ich habe einige Projekte, die ich bald starten möchten. Es handelt sich um ferngesteuerte Spielzeuge wie z.B. Autos, Schiffe, Hubschrauber. Als Physical-Layer möchte ich nrf24l01 und als µC STM32 verwenden. Die Kommunikation funktioniert schon sehr stabil. Nun stellt sich die Frage, wie die Daten übertragen werden. Das einzige fertige Protokoll, was ich finden konnte, ist MAVLink. Zusammen mit der PC-Software Mission Planner ist es sehr interessant. Leider ist dieses Protokoll meiner Ansicht nach nicht besonders für meinen Anwendungsfall geeignet. Das Overhead ist relativ groß und die meisten Teile nur für unbemannte Luftfahrzeuge relevant sind. Gibt es dazu alternativen? Am besten mit einer passenden PC-Software.