Roboter rapid prototyping mit Legos

Legoroboter sind relativ teuer. Aber Legos eignen sich meiner Meinung nach gut für das Rapidprototyping von Robotern.
Deshalb versuche ich mit günstigen Komponenten zusammen mit Legos Roboter zu bauen.

Hier mal ein erster Versuch:
- Getriebemotor mit Rädern über Platte an Legos geklebt.
- ES8266
- günsitger Motor Treiber
- 1000mAh Powerbank

Anhang 33138

Das exakte Bohren der Löcher für die Motorhalterung ist etwas mühsellig, deshalb habe ich mal diesen Thread hier gestartet:
https://www.roboternetz.de/community...r-Lego-Adapter