Linearer Aktor mit hoher Stoßbelastungsresistenz gesucht

Hallo zusammen!

zur Zeit arbeite ich an einem bipedalen Roboter und suche deshalb noch lineare elektromechanische Aktuatoren, welche nachgiebig sind. Also quasi ähnlich wie bei fluidtechnischen Aktoren wie zB Pneumatikzylindern. Nun ist mir bewusst, dass elektromechanische Aktoren oftmals mit Motoren betrieben werden und demnach durch das Getriebe nicht so nachgiebig sind, wie kompressible Aktoren. Jetzt würde ich gerne wissen, ob es solche nachgiebigen Aktoren gibt und falls nicht, ob es Alternativen gibt, welche die Krafteinwirkungen durch zB Sprünge später kompensieren bzw abfedern können?

Falls die Frage aufkommt, wieso ich nicht einfach fluidtechnische Aktoren benutze, liegt es daran, dass diese (im Gesamtverhältnis) für den Roboter den ich bauen möchte zu teuer sind und sie diesen unnötig klobiger machen werden als er sein müsste.
Er sollte außerdem um die 1000N+ abfedern können.

Um vielleicht etwas besser nachvollziehen zu können was die generellen Anforderungen (im Bezug auf Geschwindigkeit und Hubkraft) sind, hier ein mal zwei Beispiele für Aktoren mit gewünschten Eigenschaften für das Projekt:
https://exlar.com/de/produkt/ttx-serie/ und https://exlar.com/de/produkt/gtx-serie/

Vielen Dank! :)