Antriebseinheit

Hallo,

ich bin gerade dabei einen 5DOF Roboterarm zu entwickeln/konstruieren. Ein Teil meiner Antriebe würde ich gerne durch eine Harmonic Drive Unit (CSG-2UH) und einen passenden Schrittmotor realisieren. Gerne würde ich die Antriebseinheit so konstruieren, dass ich einen "beidseitigen" Abtrieb habe und somit den nachfolgenden Teilkörper auch "beidseitig" anzutreiben. Aus fertigungstechnischen Gründen hätte ich auch gerne ein durchgängige Abtriebswelle. Hat jemand von euch schon mal sowas konstruiert und ein paar Tipps für mich, wie ich das am besten realisiere? Falls meine Beschreibung unverständlich war, gerne fragen. Ich versuche es dann genauer zu erklären :)

Anhang 33858

Gruß

Lukas

Ich verstehe deine Zeichnung zwar nicht, aber aus deinem Text lese ich heraus dass du einen Antrieb (mittig) bauen willst, aus dem aus beiden Seiten eine Abtriebswelle rauskommt. Ist das so richtig?

Genau, der Antrieb soll am Ende des Teilkörpers mittig positioniert sein, sodass an beiden seiten ein Abtrieb vorhanden ist, an dem der nächste Teilkörper befestigt wird