Raspberry Pi Cross Compiling Ice CC

Hallo Zusammen,ic
Ich habe einen Roboter gebaut, der mithilfe eines Raspberry Pi Zeros gesteuert werden soll. Auf dem Raspi ist Ros installiert worden. Da die Leistung des kleinen Zeros nicht reichen wird um ordentlich zu Compilen will ich einen Cross Compiler installieren. Mein Prof hat mir zu Icecc geraten. Andere wären aber auch möglich. Ich komme gerade nicht ganz mit der Installation zu recht auf meinem Linux Computer. Laut Anleitung sollte ich nach dem Installationsbefehls (sudo apt-get install icecc) die Daten etc/default/icecc bearbeiten eine Variable auf true stellen. Das Problem ist, dass der Ordner nicht über besagte Datei verfügt. Kennt jemand das Problem ?
Bzw Kennt jemand eine bessere Anleitung?
Gruß,
Thomas

vielleicht hilft das?
https://wiki.ubuntuusers.de/Icecream/

Hey,
danke für die schnelle Antwort!
Das ist genau die Anleitung, die ich verwendet habe. Leider existiert der Pfad, von dem in der Anleitung gesprochen wird, bei mir nicht. Ich finde zu dem Thema echt wenig nützliches im Netz...suche nach einer alternativen Anleitung

meinst du den Part hier

Zitat:

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Dazu editiert man die Datei /etc/default/icecc in einem Editor

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schonmal versucht das ding wenigstens einmal zustarten? evtl. erzeugt er dann er st die datei!?