stepper NEMA17, driver 4988, Arduino UNO und 2560 mega

hallo allerseits,

Wenn ich die weiter unten genannten stepper und treiber mit einem arduino UNO betreibe, funktioniert es, mit einem 2560 MEGA nicht....

Ich habe diese stepper hier: https://de.aliexpress.com/item/32829022738.html
mit diesen treibern: https://www.ebay.de/itm/5x-A4988-Ste...72.m2749.l2649

zuletzt nach diesem tutorial versucht zum laufen zu bringen: https://www.makerguides.com/a4988-st...uino-tutorial/

klappt mit dem mega nicht:
Wenn ich es nach der im tutorial angegebenem schema verdrahte, steht der Stepper (an mehreren steppern der lieferung ausprobiert). Entferne ich die verbindung für "STEP", dreht er in eine richtung (dauernd). Egal welchen sketch aus dem netz ich verwende, das gleiche ergebnis...

Es funktioniert bei dem mega auch mit den pins ab 24 nicht...

Ach noch was: wenn ich die (offene) leitung zum STEP-pin berühre (an der isolation) fängt der Stepper an unregelmässig zu drehen....

Ich habe bisher viele sketches vom UNO auf dem mega laufen gehabt, ich vermute hier das problem in der definition von digitalen pinns im zusammenhang mit PWM. Aber wie löse ich das?