Idee zur karten erstellung

Anbei möchte ich euch meine Idee zur karten erstellung
vorstellen und mal hören was ihr davon haltet.

Es ist sicher nicht alles aus meine kopf denn ich habe da schon mit vielen
drüber geredet. Und so bitte kein beleidigt sein oder so etwas ist nur
eine zusammen fassung meines wissens.

Und nun zur Idee:

Ich habe ein radar bestehend aus schritt motor und und ein sharp.
der schritt motor dreht mit 1,8 grad. Maximale mess weite ist 120 cm.

wenn ich jetzt die Karte in 48 x 24 Quadrate einteile habe ich pro quardart
5x5 cm. diese karte beschreibt den blick wickel des radars.

Jetzt kann ich doch einfach bei ein schritt nach vorne die alten daten in eine karte schreiben und weiter rechen.

Was haltet ihr davon ?

damit es leichter zu verstehen ist hänge ich mal noch mein test prg hier dran.

Leider ist mein hardware noch nicht so weit das ich es real testen kann.
aber das radar gibt es schon.

Gruß