Hexapode

Guten Tag zusammen,
ich habe mich dafür entschieden euch hier auf meine Reise in die Robotik mitzunehmen :)
Ich bin schon lange Jahre im RC Bereich unterwegs und hab auch den ein oder anderen Arduino gesteuerten Begleiter gebaut.
jetzt ist es mal an der Zeit etwas größeres Auspacken :D
Da mein 3D Drucker zur Zeit nicht einsatzbereit ist habe ich mich für das Modell von Conrad entschieden...
Den sogenannten Robobug...
Geliefert wird der kleine kommende Woche und dann gehts auch direkt an den Zusammenbau und direkt an die Erweiterung von dem Modell

Geplant ist ein Ultraschallsensor für das freie bewegen und die Hinderniserkennung als auch eine Camera um den kleinen als eine Art Mobile WebCam nutzen zu können.


Anhang 34439

evtl. wäre auch die Idee eines 360° LiDar allerdings weiß ich nicht wie du Umsetzung auf einem Arduino funktionieren sollte :-/

So das Step-down Modul ist da schon mal da, damit ist der kleine dann Akku unabhängig zu betreiben :)
Anhang 34452