Abwechselnd 3000+6000rpm. Welcher Motor?

Hallo zusammen,

ich hab von Motoren keine Ahnung und bräuchte mal Eure Hilfe.

Ich möchte einen kleinen Motor (~30mm Durchmesser ist machbar) zwischen 3000 und 6000 Umdrehungen hin und her pendeln lassen. RampUp/-Down Zeit sind ca. 3 Sekunden.
Die Last am Motor ist immer gleich (und sehr gering), so dass eine echte Regelung nicht notwendig ist. Wenn ich einmal die Ober- und Untergrenze bestimmt habe, kann ein Drehzahlsteller die beiden Grenzen einfach immer wieder anfahren. Gewisse Abweichungen der Soll-Drehzahl sind in Ordnung.

Mikroprozessoren kann ich programmieren. Einen entsprechenden Motortreiber ansteuern trau ich mir auch zu.

Die Frage ist nun, welcher Motor(-typ) hier am besten geeignet ist. Der Motor sollte sehr laufruhig sein und möglichst wenig "Eigengeräusche" machen.

Eignet sich hier ein normaler DC-Motor mit PWM-Steller?
Oder besser ein BLDC Motor mit passender Ansteuerung?
Welcher Motor ist für diesen Drehzahlbereich am geeignetsten? (Spannung bis 24V ist machbar.)

Danke euch!

Gruß Joachim