Schrittmotor problem

Hallo

Folgender Aufbau arduino mega 2560, Treiber Leadshine DM332T, Motoren Nema17, 24V Netzgerät für Treiber, Software ESTLCAM V11

Folgendes Problem:
Die Motoren drehen nur links rum, bei steuerung rechts nur klacken des Motors
Bei manuellen Tasten aus PUL geht auch nur die eine Richtung- Messung mit Multimeter DIR-GND in linksrichtung 4,6V also HIGH.
Bei LOW auf DIR kontakt (0V) passiert nichts.

Bereits mit anderen Motoren und Treiber probiert, immer das selbe Problem

jemand eine Idee