Außer dem standardmäßigen RTOS mit preemptivem Multithreading für ESP32 gibt es das jetzt auch für SAMD21 und SAMD51 Boards:
https://github.com/BriscoeTech/Arduino-FreeRTOS-SAMD21
https://github.com/BriscoeTech/Arduino-FreeRTOS-SAMD51
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Außer dem standardmäßigen RTOS mit preemptivem Multithreading für ESP32 gibt es das jetzt auch für SAMD21 und SAMD51 Boards:
https://github.com/BriscoeTech/Arduino-FreeRTOS-SAMD21
https://github.com/BriscoeTech/Arduino-FreeRTOS-SAMD51