MQTT: Wie mit EINEM Raspi-Python-Programm publishen UND subscriben

Hallo zusammen,
habe zwei ESP32 wobei der eine die Lichtstärke published (C-Programm) und der andere ESP32 ein Relais schaltet (auch C-Programm). Beides kann ich auf Raspi (MQTT) mit zwei getrennten Python-Programmen (mit Paho) super lesen/ausführen.

Jetzt sollen beide Funktionalitäten in einem Pythonprogramm auf Raspi zusammen laufen. Also Relais soll bei bestimmter Lichtstärke schalten. Ich bekomme das nicht zusammengewürfelt - scheinbar habe habe ich das noch nicht als Ganzes verstanden](*,)

Was ist nötig bei publish und subscribe in einem Programm? Kent ihr ein Programmbeispiel?

Würde mich über eine Unterstützung freuen.

Danke