Adeept Robot Hat

Ich habe mir den Dark Paw gekauft ein RasPi 2 rein gestopft und er funtioniert.
Nun zu meiner Frage ist es möglich die Spannung der Akkus über den Robot Hat abzufragen?
Denn ich möchte die Beläuchtung durch die WS2812 Module Ladestandsabhängig gestalten.
grün Akku voll bei Schwellwert x wechsel zu orange und wechsel zu rot.

Ich bin übrigens ein fürchterlicher Anfänger und hab auch noch keine Erfahrung in Python.

Eindeutige Antwort - nein!
Weder der Pi, noch das (der?) Robot HAT hat einen a/d-Wandler, der einen analogen Spannungswert einlesen könnte.

Danke für die schnelle Antwort