PIC32 + HC05 + Ps3-Controller

Guten Abend Zusammen,

ich tüftle gerade an einer Lösung, mit der ich meinen kleinen Roboter steuern kann. Ich nutze dafür einen PIC32MM0064GPL028 mit einem HC05-Modul und einem Playstation 3 Controller. Auf einem ESP32 läuft das ganze schon ohne Probleme, jedoch will das ganze mit dem PIC nicht so richtig. Deshalb wollte ich fragen, ob das in dieser Kombination überhaupt möglich ist? Wenn ich das richtig verstanden habe, nutzt das HC05 das SSP Protokoll, welches aber nicht mit HID Geräten(wie dem PS3-Controller) kompatibel ist. Ist das so richtig? Ich bin mit dem ganzen Bluetoothkram noch nicht so vertraut. Danke schon mal für die Mühe.

Grüße
Scio