Überwachungs Rover ESP32 Servo Node-Red MQTT

Hi Leute,

wollte hier mal meinen Rover Vorstellen.....

ESP32 mit Servo.... Motorregler
ESP32-CAM = Kamera1
Wanview Cam .... kann mit Relai dazu geschaltet werden
Lion Akkus 2S
Altes Handy mit Sim als Hotspot
Kommunikation via Server mit MQTT Grafana InfluxDB
INA Stromsensor
Onewire Temp Sensor
Solar Panele
Ladestation
Lässt sich über das Internet Updaten


Derzeitige Probleme:
Ich treue nicht in der Ladestation zu laden während die Solar Panele drauf hängen... möchte nicht das die Panele gerillt werden.... Ideen???

Anhang 35910

Anhang 35911

Anhang 35905

Anhang 35906

Anhang 35907

Anhang 35908

Anhang 35909

Anhang 35912

Anhang 35913

Tolles Projekt, Glückwunsch zu dem tollen Teil.
Gibt es dazu auch einen Schaltplan? Ich würde einfach eine Schotky Diode vor die Panele setzen, aber den optimalen Platz findet man nur mit Schaltplan.

Gruß Micha