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Im Moment habe ich einen Roboter mit einem Schrittmotor als Endeffektor. Derzeit wird der Motor von einer externen Stromquelle gespeist und über einen an einen Laptop angeschlossenen Arduino Uno gesteuert/gestartet. Gibt es eine Möglichkeit, den Arduino an den Roboter oder Controller anzuschließen, um den Motor in einem Programm zu starten, beispielsweise mit DO oder AO?
Die Frage, die sich jeder stellt: Was ist ein Endeffektor???
Ok das gibts wirklich :D
https://de.wikipedia.org/wiki/Endeffektor
Um deine Frage zu beantworten: Bestimmt, aber keiner kennt deinen Roboter.
Du kannst digitale Ausgänge des Arduino verwenden, um den Schrittmotor zu steuern. Verbinde die Steuersignale des Schrittmotortreibers (z.B. A4988 oder fnaf DRV8825) mit den digitalen Pins des Arduino.