Hilfe bei der Auswahl eines Schrittmotors

Hallo zusammen,

Ich muss einen Schrittmotor verwenden, um einen Roboterarm zu bewegen.

Ich habe einen Motor, den ich verwenden muss. Es ist ein 6-adriger 200-Schrittmotor. Die einzigen Informationen, die ich darüber habe, sind, dass seine Spannung 3 V und sein Strom 4 A beträgt und dass ich ihn mit 50 Hz steuern muss.

Ich würde gerne wissen, um welchen Motortyp es sich handelt: Hybrid, variabler Widerstand oder Permanentmagnet? Wie finde ich das heraus???

Danke im Voraus