Brauche Hilfe bei der Motorauswahl für ein DIY-Robotikprojekt
Hallo zusammen,
Ich arbeite an einem kleinen Robotikprojekt und brauche Rat bei der Auswahl des richtigen Motors. Der Roboter wird etwa 5 kg wiegen und muss sich mit mäßiger Geschwindigkeit (etwa 1–2 m/s) auf ebenen Flächen bewegen. Ich überlege, Gleichstrommotoren zu verwenden, bin mir aber über die entsprechende Leistungsaufnahme und Drehzahl nicht sicher.
Könnte mir jemand erklären, wie ich anhand dieser Angaben die erforderlichen Motorspezifikationen (Drehmoment, Drehzahl usw.) berechnen kann? Außerdem wäre ich für Empfehlungen für erschwingliche und zuverlässige Motoren für Anfänger sehr dankbar.
Falls es hilft: Ich plane, den Roboter mit einer 12-V-Batterie zu betreiben und einen Arduino zur Steuerung zu verwenden.
Ich habe dieses Thema auch auf dieser Site gelesen https://www.quora.com/I%E2%80%99m-looking-for-a-gear-motor-for-a-robotics-project-any-suggestions-of-models-and-or-suppliers-salesforce-admin aber ich konnte nichts Hilfreiches für mich finden.
Vielen Dank im Voraus für Ihre Hilfe.
Ich freue mich auf Ihre Vorschläge.
Freundliche Grüße,
[Dianna]
