I2C mit C-Control I M2.0

Hi to all,
bin noch recht frisch im Bezug auf C-Control (M2.0).
Habe mir das mit dem I2C Bus etwas einfacher vorgestellt.
Hat jemand von Euch eine Programm im Betrieb mit dem man Werte an verschiedene Adressen senden kann?
(und ist bereit es mir zur Verfügung zu stellen)
Habe mir jetzt schon so viel verschiedenes im Web angesehen - blicke aber nicht so recht durch. Assembler - nicht Assembler -..........
Möchte meine M 2.0 einfach als master betreiben und verschiedene slaves ansprechen (wenn möglich auch abfragen - Sensoren).

Gruß

Walleye13

Die M 2.0 hat doch schon einen Vorprogrammiert (sogar in asm, eben fertig in's betriebssystem eingebunden). Guck dir mal das CC-M v2 Manual auf www.c-control-support.de an. Da steht u.A. auc das direkte Ansteuern von Servos mit FRQ-ports etc.

OK, ok, habs kapiert - einfacher als ich gedacht habe.
Ein paar LEDs leuchten schon auf Befehl.
Hoffe das ganze ist auch schnell genug für Schrittmotoren.

Gruß und Danke