Bürstenlose Motoren für Roboter, neuer Kontroller

Hallo

Hat schon jemand von euch einen Bürstenlosen Motor für den Antrieb eines Roboters verwendet ?
Die würden einige Vorteile bringen.
Bei den Modellflugeugen z.B. wo ich auf einen bürstenlosen Motor umgestiegen bin, hat sich die Motorlaufzeit verdoppelt.
Die Genauigkeit gegenüber einen "gebürsteten" müßte eigentlich auch steigen.
Lediglich die Ansteuerung ist halt komplizierter, aber im neuesten Newsletter von Elektor wird ein interessanter Controller Chip vorgestellt,ssomit dürfte das dann auch hinfällig sein.


http://www.trinamic.com
http://www.trinamic.com/tmcweb/downl...160_manual.pdf
http://www.trinamic.com/tmcweb/downl...60_EvalKit.pdf