Datenübertragungen zwischen zwei(oder mehr) AVRs

Hallo, ich möchte einem Leistungsverstärker (144Mhz 400W) eine AVR Steuerung verpassen. Dazu möchte ich gerne mehrere AVRs verwenden (Datenerfassung per ADC, eigendliche Steuerund, Bedienteil).

Welche Art der Datenübertragung ist hier geeignet bzw sinvoll?(I²,UART, 1Wire oä.) Die Datenübertragung sollte möglicht störungsunanfällig sein und Daten in beide Richtungen übertragen können. Auch müssen die Daten auf der Gegenseite unterscheidbar sein (Steuerungsbefehle, Meßdaten). Welches Protokoll lässt auch einseitige Datenübertragung per "Optokoppler" >Led + Phototransistor zur Isolierung eines Sensors zur Hochspannungsstrommessung zu (rs232 ? )

Vielen Dank im Vorraus Jan Conrads

Die MIDI-Schnittstelle verwendet direkt die UART bei 33125 Baud und wird mit Optokopplern betrieben. (ist natürlich dadurch Point-to-Point)