Asuro Motor läuft nicht

Hi,

hab ein Problem mit meinen Asuro und vielleicht könnt ihr mir ja helfen.

Am Anfang ging alles.Doch mitlerweile ist anscheinend etwas kaputt gegangen und ich muss den Fehler suchen :(

Folgendes Problem. Der rechte Motor läuft nicht mehr vorwärts. Rückwärts laufen beide, aber vorwärts nur der linke Motor.

Der Motor ist aber ok und kann vorwärts drehen, wenn ich die Spannung direkt anlege. Meine Überlegung war, dass ein Transistor kaputt ist und deshalb habe ich alle mal durchgemessen. Zwischen Emitter und Collector habe ich folgende Werte:(beide motoren auf vorwärts programmiert)

T1 0V
T2 4,96V
T3 2,56 V
T4 2,45 V

Diese Seite funktioniert


T5 4,85 V
T6 0V
T7 4,85V
T8 0V

und auf dieser Seite läuft der Motor nicht mehr vorwärts.


Ich denke dort muss auch der Fehler sein, da total unterschiedliche Werte zu messen sind, aber mir ist nicht klar, welcher Transistor kaputt sein könnte.

Wäre nett, wenn mir jemand helfen könnte oder seinen funktionieren Asuro durchmessen könnte, damit ich die Werte vergleichen könnte. Danke schonmal.

Grüße Simon