Motorregelung mit ATtiny26L

Hallo,

bin neu hier, obwohl ich schon einige Zeit die Foren interessiert beobachte.
Ich hätte da mal ne Frage den ATMEL ATtiny26L betreffend, weis aber nicht ob ich hier richtig bin.
Ich möchte eine Motordrehzahlregelung bauen. Dafür habe ich mir den Kontroller ausgewählt. Drehzahlgeber sollte ein Poti sein. Ein soll/ist-Vergleich sollte ebenfalls vorhanden sein. Der Motor besitzt einen Tachoausgang. Als Ansteuerstufe ist eine auf PWM basierende H-Brücke vorgesehen.
Kann man irgendwo Applikationen bekommen, z.B. wie man den Poti am MC anschließen kann, wie die Tachoimpulse angekoppelt werden usw.

Viele Fragen auf einmal, aber wie gesagt, ich bin, was Mikrokontroller angeht, blutiger Anfänger. Ich komme aus der Richtung Audio und Videotechnik, da Arbeite ich mit DSP's die zwar ähnlich aber doch anders sind.

danke für die Antworten

Werner