Hauptplatine für Roboter

Hallo!

Hab jetz meine Hauptplatine für Roboter sowohl hardware als auch softwaretechnisch fertig.
es ist die gleiche platine, die ich auch in meinem roboter spurt2005 verwendet habe. mehr infos darüber gibts auf meiner homepage.

die platine ist als schnittstelle zwischen der Hardware des Roboters (also Motoren, Sensoren, ...) und einem PC gedacht. Kommuniziert wird über die serielle schnittstelle. im moment aber nur mit 9600 Baud. Als Controller wird ein ATmega16 mit 8 MHz internem Takt verwendet.

Die Platine hat folgende Schnittstellen:

- RS232 für die Kommunikation mitm PC
- I2C-Schnittstelle (allerdings nur per Software)
- Anschluss für 2 Motoren (vorwärts/rückwärts) per Hardware-PWM mit L298
- Anschluss für 8 AD-Wandler-Kanäle
- 8 Servos
- LED zur Statusanzeige
- ISP zum Programmieren des AVR

auf dem bild kann ist hinten links die serielle Schnittstelle mit nem MAX232 auf ner extra Platine angeschlossen. Davor das Kabel vom ISP. rechts ist ein LCD per I2C angeschlossen. an die schraubklemmen vorne kommt die spannung von der Batterie und die beiden Motoren. hinten sieht

jetz muss ich dann nur noch nen neuen roboter baun, wo ich die ganzen Funktionen verwenden kann.

mfg
Bernhard