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hi fabqu,
es wäre für den entwickler sicher einfacher soetwas zu erstellen, das was ich bisher gemacht habe ist sehr lückenhaft. Ich weiss auch nicht wer es alles bräuchte? Hilfreich wäre es allemal, es müsste halt soweit vergrößert werden können, dass man dann auch die beschriftung an der platine lesen kann, das geht an vielen abbildungen kaum...
Leute,
es gibt doch schon mehrere einzelne Bilder zu den Jumperstellungen:
Grundstellung mit der M256: http://http://www.rn-wissen.de/index.php/RP6_Multi_IO_Projekt_-_Software#Multi_IO_Projekt_Library
Für den Linienfolger-Einsatz: http://www.rn-wissen.de/index.php/RP...ienfolger_Demo
Für den Bumperboard-Einsatz: http://www.rn-wissen.de/index.php/RP...re#Bumper_Demo
Für den UART-Anschluß: http://www.rn-wissen.de/index.php/RP...-Anschlu.C3.9F
Für die 3,3V-Stromversorgung: http://www.rn-wissen.de/index.php/RP...tromversorgung
Für den Einsatz der MultiIO an der M128: http://www.rn-wissen.de/index.php/RP...jekt_Library_2
Für den Einsatz der MultiIO an der M32: http://www.rn-wissen.de/index.php/RP...jekt_Library_3
Hi Dirk,
das Kabel fürs GPS ist gerade gekommen. Ich teste...
Die Ausgabe:
Sonst bisher (10 Minuten) nix... Das Ding steht aber am Balkon!?Code:RP6M256 Multi IO Selftest 5!
I2C ERROR - TWI STATE: 0x20
GPS SENSOR ->
@fabqu Ich weiß ja nicht wie viele Etagen noch über dir sind :) aber bei mir Empfange ich übers U-blox Center 11 Satelliten (an den Computer angeschlossen über den Prog Adapter vom RP6) unter dem Dachboden
Thorben
Wie haste denn das gemacht? Schaltbild? Link?Zitat:
bei mir Empfange ich übers U-blox Center 11 Satelliten (an den Computer angeschlossen über den Prog Adapter vom RP6)
Ne, Grade nix. GPS hängt außen am rp6, also freie Sicht nach oben.
@radbruch: das GPS hat 5 Pole:
5V, GNG, Schirmung und eben die seriellen. Geht also auch via USB mit dem RP6-Prog-Adapter.
Ich habe die Anschlüsse die man an den UART 1 anschließt mit einem Jumper umsteckbar gebaut. Ein 2 Poliger Jumper (TX / RX) diesen kann man umstecken zwischen dem Uart 1 und dem Progstecker des WLAN Moduls (Dieses muss dazu aus sein) oder einer externen Wannenbuchse
Anhang 25111
Angeschlossen an RX GPS an TX und TX GPS an RX
Thorben
@fabqu:
Warum läuft da ein I2C-Fehler durch?Zitat:
Die Ausgabe: RP6M256 Multi IO Selftest 5! I2C ERROR - TWI STATE: 0x20
Wenn du NUR GPS testest und 2D-Kompass und 9D-IMU nicht angeschlossen hast, darf nur die "GPS" Definition im Config-Header (RP6M256_Orientierung.h) aktiv sein,- die beiden anderen Definitionen (COMPASS_2D, IMU_9D) müssen auskommentiert werden.
Dann läuft die Anzeige für die GPS Daten auch ohne dass schon ein Sat-Fix vorliegt durch.
Was hab ich denn nu wieder verstellt:
make: *** No rule to make target `RP6M256_MultiIO_05.elf', needed by `elf'. Stop.
Bei allen dasselbe. das ".elf" fehlt...
Merkwürdig ...
Heisst deine Demo Source Datei "RP6M256_MultiIO_05.c"? Wenn ja, müßte das eigentlich funktionieren.