.: Projekt Wall E :.

Zitat:

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Zitat von HannoHupmann

(ich hatte mir mal ne Seite für ne IR Bake gemerkt aber die gibts nimmer).

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Mir gefällt die hier sehr gut: http://www.robotmaker.de/fernbed.html

Ich denke auch das die Realisierung per Bake die einfachste Möglichkeit ist aber natürlich gibts auch dabei Schwierigkeiten. Und zwar muss man die Bake irgendwo am der Person befestigen. Ihr habt zwar schon geschrieben das es unauffällig am Fuss sein soll aber da gibts ein riesen Problem: Wenn die Person läuft (und beim Verfolgen soll man ja weglaufen \:D/ ) hebt sie den Fuss sehr schnell auf und ab --> die Zeiten in der die Bake mal auf einer günstigen FESTEN Position senden kann sind sehr kurz. (Außer man schlurft wie Sau, is schon klar. #-o )

Wenn man die Bake am Becken (am A... wollt ich nicht schreiben) befestigt bleibt diese zwar halbwegs auf einer Höhe aber der Sender muss dann natürlich in sehr großem Winkel nach unten Abstrahlen und der Empfänger nicht nur horizontal sondern auf vertikal suchen.

Gruß

Die Befestigung und anderes wollen wir mal nicht weiter betrachten fürs erste. Die Frage ist viel mehr wie ich damit eine Person verfolgen kann. Den ich bekomme aus dem Signal noch keine Richtung heraus, sondern nur einen Rückgabewert im Sinne von. Bake gesehen oder Bake nicht gesehen. Normal würde ich versuchen mit zwei Empfängern die Bake zu erkennen und dadurch ein Dreieck aufzubauen. Könnte das hier ähnlich funktionieren?

Ja, die Induktionssache ist leider bei ca 1-2m am Ende.
Also bei genauerem hinsehen auch nicht das gelbe vom Ei.

Netter Gruß

hi,

könnte man den Empfänger nicht mit einem kleinen Getriebemotor drehbar gestalten?

Dann erhälst Du eine Winkelangabe.

Eine Abnehmerscheibe könnte man aus Platinenmaterial ätzen (ggf. 0,07mm dicke Kupferauflage).

Die Abnehmer (mindestens zwei / Spur) kann man aus federhartem Messingblech (z.B: 0,3 dick) selber ausschneiden und biegen.

Die Winkelerfassung über einen Sensor oder über die Abnehmerscheibe mit einem GRAY-CODE (das Thema hatten wir ja eben erst \:D/ ).



liebe Grüße,

Klingon77

Zitat:

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Zitat von Klingon77

könnte man den Empfänger nicht mit einem kleinen Getriebemotor drehbar gestalten?

Dann erhälst Du eine Winkelangabe.

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So wie hier? http://www.team-iwan.de/technik/elektronik/drehbake.php

@klingon77 etwas überdimensioniert. Es geht eigentlich nur darum den Wall E später auf die Person mit dem Sender auszurichten keine 360° erfassung des Senders. Falls Wall E doch mal den Sender verliehrt kann sich auch die Person wieder ins Sensorfeld bewegen. Abgesehen davon bin ich auf grund des Designs von Wall E etwas eingeschrenkt mit den Anbauten und Aufbauten

Daher jetzt die Frage wie ich es dem Roboter ermögliche zu erkennen wo sich der Sender befindet.

Hier habe ich mal gelesen das man den empfänger am besten in eine filmdose packt und vorne an der dose ein kleines loch/senkrechter schlitz macht, somit kann nur das ir-licht welches gerade von vorne eintrift auf den sensor gelangen und reflektionen von wänden oder gegenständen werden ignoriert, ausser die zielperson mit sender steht genau im richtigen winkel zur wand...

der emfpänger müsste aber trozdem irgendwie drehbahr sein (servo?) damit man die person orten kann.

gruss bluesmash

Zitat:

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Zitat von Murdoc_mm

Zitat:

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Zitat von Klingon77

könnte man den Empfänger nicht mit einem kleinen Getriebemotor drehbar gestalten?

Dann erhälst Du eine Winkelangabe.

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So wie hier? http://www.team-iwan.de/technik/elektronik/drehbake.php

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Moin moin,

Die Idee ist ganz gut nur etwas aufwändig. Ich hätte ein Rohr mittels
Zahnkranz und kleinen Motor in Drehung versetzt. Oben den Spiegel drauf
und unter dem Rohr den Empfänger. Außen auf dem Rohr dann einen
Strichcode für den Nulldurchgang sowie zum Winkelzählen da braucht
dann ncht viel gerechnet werden. 1/s sollte als Drehzahl reichen.

Grüße Richard

also ich hab hier im forum irgendwen gesehen der es mit zwei ir-empfängern geamcht hatte so wie du es vorgeschlagen hattest. die könnte man doch am besten in/an den augen von wall-e anbringen den denn kannst du ja auch schwenken.

ich würde wall-e dann so proggen das wenn er das ir signal für eine gewise zeit verliert (ne zeit wegen leute die dir durch den weg laufen) sich dann einmal oder zweimal um die eigene achse dreht um das ir signal zu suchen.

oder um es "schöner" aussehen zu lassen eine kleine fahr folge die so nen bisl aussieht als wenn er etwas hilflos sucht. aber dabei dann auch einmal eine 360° drehung macht.

aber das kommt eh erst wenn die verfolgung klappt.

Zitat:

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Zitat von Bammel

also ich hab hier im forum irgendwen gesehen der es mit zwei ir-empfängern geamch

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Vor xyz Jahren gab es in der Elecktor mal so ein
Projeckt wo mit zwei LDR`s ein solarpanel der
Sonne nachgeführt wurde.

Das sollte auch mit IR klappen. Die haben diese
LDR`s in kleine Röhrchen und etwas "schielend
v förmig angeortnet. Das Solarpanel ist dann immer in die Richtung mit mehr Lichteinfall
gedreht und bei gleich starken Lichteinfall halt
stehen geblieben. Eine gewisse Histerese sollte vorhanden sein sonst waggelt das permanent.

Die V Form muß man halt austesten, aber so ne Empfangsled verbiegen ist ja nicht das göbste.

Andererseits, ne Empfangsled auf ner
Servoscheibe um etwa 30..60 Grad schwenken
lassen ist auch nicht schlecht. Wenn dabei das
IR Signal einen IRQ auslöst kann man IN der
IRQ Schleife auslesen in welche Richtung der
Sensor schaut und geziehlt gegensteuern.
Das sollte eigentlich auch nicht zu teuer b.z.w.
aufwändig sein.

Richard