Super, dann passts! Werde ihn noch einreihig machen. Und einen UART habe ich nicht, ich führe Rx, Tx und gnd einfach auf drei Pins raus. Ist doch auch ok, oder? Das würde nur wieder so viel Platz brauchen...
Der CNY- Stecker ist nun auch drauf. Mit dem Stecker für die Bumper bin ich noch am machen, das klappt noch nicht. Problem ist momentan, dass die dafür notwendigen IOs und ADCs am einen Eck der latine sitzen, der I2C-Bus aber an der anderen... Mal sehen.