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Habe da einen kleinen Fehler im Beispiel 12 entdeckt:
Wenn man cmd aktiviert hat, aber einen Bumper betätigt, wird zunächst kein Escape-Behave aktiviert. Dieser folgt dann aber prompt, wenn man den Command-Modus wieder deaktiviert...
Ist glaube ich nicht so gewollt, oder?
Grüße
Hallo
Das Beispiel für die SD-Card erwartet keine Parameter. Hast du die Text-Datei aus dem Beispielordner in das Root-Verzeichniss der SD-Card kopiert? SD-Card ist mit FAT32 formatiert?Zitat:
Bei mir klappt es bis zur ersten Eingabe, ab der zweiten ist die Verbindung weg?
Ein WIFI-Board braucht doch keine GUI, eine Browserschnittstelle ist viel knuffiger:Zitat:
Jetzt fehlt eigentlich nur noch die GUI und vielleicht ein etwas effizienteres Protokoll
Zwar noch etwas holperig und viel "zu Fuss" programmiert, weil ich mit HTML nicht wirklich geübt bin, aber immerhin zeigt es den Ansatz. Leider funktioniert es nicht mit meinem 9er IE, aber mit dem FF klappts wie erwartet. Es ist natürlich noch nicht perfekt.Code:// LEDs setzen und Daten der Browseranforderung anzeigen mic 28.7.2012
// https://www.roboternetz.de/community/threads/58162-Diskussion-zum-RP6-M256-WIFI-Modul?p=555651&viewfull=1#post555651
#include "RP6M256Lib.h"
uint8_t c, header_html_request[20][100], hhr_zeile=0, hhr_zeile_max=0, hhr_pos=0, hhr_params;
uint8_t leds_mask=0;
void leds_setzen(void);
void send_html_page(void);
int main(void)
{
initRP6M256();
writeString_P("\n\rBrowserdaten anzeigen mic 28.7.2012\n\r");
// Make sure WLAN Module Packet size / buffer size and flush timer is OK
enter_cmd_mode_WIFI();
issueCMD_WIFI("set comm size 1024","AOK");
issueCMD_WIFI("set comm time 10","AOK");
leave_cmd_mode_WIFI();
while(true)
{
if(getBufferLength_WIFI()) // Daten vom Browser empfangen?
{
c=readChar_WIFI(); // Zeichen einlesen...
if(hhr_pos<98) header_html_request[hhr_zeile][hhr_pos++]=c; // ...und speichern
if(c==13) // Zeilenende?
{
header_html_request[hhr_zeile][hhr_pos++]=0; // String Endekennung anfügen
hhr_zeile++; // nächste Zeile einlesen
hhr_pos=0; // Zeile startet bei Position null
stopStopwatch1();
setStopwatch1(0);
startStopwatch1(); // Timeout starten
}
}
if(getStopwatch1() > 50) // Timeout beim Empfang bedeutet Headerende
{
header_html_request[hhr_zeile][hhr_pos++]=0; // String Endekennung anfügen
hhr_zeile_max=hhr_zeile+1; // Anzahl der Zeilen speichern...
leds_setzen();
send_html_page(); // ... und antworten
hhr_zeile=0; // vorbereiten für nächsten Request-Header
hhr_pos=0;
hhr_zeile_max=0;
stopStopwatch1(); // ab jetzt kein Timeout mehr überprüfen
setStopwatch1(0);
}
}
return 0;
}
void leds_setzen(void)
{
hhr_pos=0;
do
c=header_html_request[0][hhr_pos++];
while(c && (c != 'G'));
if(c) // GET oder POST im Request gefunden?
hhr_params=0; // GET
else
hhr_params=hhr_zeile_max-1; // kein GET
hhr_pos=0;
leds_mask=0;
do
{
c=header_html_request[hhr_params][hhr_pos++];
if(c) switch(c)
{
case 'a': leds_mask |= 1; break;
case 'b': leds_mask |= 2; break;
case 'c': leds_mask |= 4; break;
case 'd': leds_mask |= 8; break;
}
}while(c);
setLEDs(leds_mask & 0Xf);
}
void send_html_page(void)
{
// Erhalt der Anforderung quittieren:
writeString_P_WIFI("HTTP/1.1 200 OK\r\n");
writeString_P_WIFI("Content-type: text/html\r\n");
writeString_P_WIFI("\r\n");
stopStopwatch1();
setStopwatch1(0);
startStopwatch1();
// Send HTML Content:
writeString_P_WIFI("<html>\n<head>\n<title>RP6-WIFI: HTTP-Requestdaten anzeigen</title>\n</head>\n<body>\n");
writeString_P_WIFI("<h1>RP6-WIFI: LED setzen mit GET und POST</h1>\n");
writeString_P_WIFI("<form action=\"\" name\"get\" method=\"get\">\n");
writeString_P_WIFI("gSL4<input type=\"checkbox\" ");
if(leds_mask & 8) writeString_P_WIFI("checked ");
writeString_P_WIFI("name=\"gSL4\" value=\"d\"> \n");
writeString_P_WIFI("gSL3<input type=\"checkbox\" ");
if(leds_mask & 4) writeString_P_WIFI("checked ");
writeString_P_WIFI("name=\"gSL3\" value=\"c\"> \n");
writeString_P_WIFI("gSL2<input type=\"checkbox\" ");
if(leds_mask & 2) writeString_P_WIFI("checked ");
writeString_P_WIFI("name=\"gSL2\" value=\"b\"> \n");
writeString_P_WIFI("gSL1<input type=\"checkbox\" ");
if(leds_mask & 1) writeString_P_WIFI("checked ");
writeString_P_WIFI("name=\"gSL1\" value=\"a\"> \n");
writeString_P_WIFI("<input type=\"submit\" value=\"GET\">\n");
writeString_P_WIFI("</form>\n");
writeString_P_WIFI("<form action=\"\" name\"post\" method=\"post\">\n");
writeString_P_WIFI("pSL4<input type=\"checkbox\" ");
if(leds_mask & 8) writeString_P_WIFI("checked ");
writeString_P_WIFI("name=\"pSL4\" value=\"d\"> \n");
writeString_P_WIFI("pSL3<input type=\"checkbox\" ");
if(leds_mask & 4) writeString_P_WIFI("checked ");
writeString_P_WIFI("name=\"pSL3\" value=\"c\"> \n");
writeString_P_WIFI("pSL2<input type=\"checkbox\" ");
if(leds_mask & 2) writeString_P_WIFI("checked ");
writeString_P_WIFI("name=\"pSL2\" value=\"b\"> \n");
writeString_P_WIFI("pSL1<input type=\"checkbox\" ");
if(leds_mask & 1) writeString_P_WIFI("checked ");
writeString_P_WIFI("name=\"pSL1\" value=\"a\"> \n");
writeString_P_WIFI("<input type=\"submit\" value=\"POST\">\n");
writeString_P_WIFI("</form>\n");
for(hhr_zeile=0; hhr_zeile < hhr_zeile_max; hhr_zeile++)
{
hhr_pos=0;
writeString_P_WIFI("Request Zeile ");
writeInteger_WIFI(hhr_zeile, 10);
writeString_P_WIFI(": ");
do
{
c=header_html_request[hhr_zeile][hhr_pos++];
if(c) writeChar_WIFI(c);
}while(c);
writeString_P_WIFI("\n<br>\n");
}
writeString_P_WIFI("\n<br>\nDie Parameter befinden sich in Zeile ");
writeInteger_WIFI(hhr_params, 10);
writeString_P_WIFI(":\n<br>\n");
hhr_pos=0;
do
{
c=header_html_request[hhr_params][hhr_pos++];
if(c) writeChar_WIFI(c);
}while(c);
writeString_P_WIFI("<br>\nleds_mask ist ");
writeInteger_WIFI(leds_mask, 2);
writeString_P_WIFI("\n<br><br>\n<small>\n[Ladezeit der Seite: ");
writeInteger_WIFI(getStopwatch1()+1, 10);
writeString_P_WIFI("ms]\n<br><br>\nmic 29.7.2012\n</small>\n");
writeString_P_WIFI("</body>\n");
writeString_P_WIFI("</html>\n");
stopStopwatch1();
setStopwatch1(0);
// Wait a bit and then close connection:
mSleep(50); // Depending on the content you may have to wait longer.
enter_cmd_mode_WIFI();
writeCommand_WIFI("close\r");
leave_cmd_mode_WIFI();
}
Das hier stört mich noch sehr dabei, weil es massig Speicherplatz verschwendet:
header_html_request[20][100]
Aber der m256 hat ja reichlich davon. ;)
Gruß
mic
Hi,
ich meintezu deinem ersten vorgestellten Webbrowser-Programm.Zitat:
Bei mir klappt es bis zur ersten Eingabe, ab der zweiten ist die Verbindung weg?
Dort konnte ich einmal die LEDs nach Wunsch setzen, beim zweiten mal kam ein Verbindungsabbruch...
Soso, LabView-Kommunikation steht endlich. Die Datenauswertung der Messwerte funzt seit gestern, das Senden von Befehlen klappt im Allgemeinen auch schon. Jedoch alles momentan nur mit dem Example12.
Fehlt also nur noch die nette Befehlsstruktur von FabianE.!!!!!
:D
Mal sehen, ob ich das hinbekomme - ansonsten: FabianE., was macht das Programmieren???
Grüße!
So, mein Test-Projekt nimmt auch mehr und mehr Form an. Mittlerweile werden fast alle Sensordaten übertragen und grafisch in einer Benutzeroberfläche dargestellt, auch die ersten PC-seitigen Programme habe ich schon getestet.
Probleme mit dem M256 gab es dabei zu keiner Zeit - lediglich ein paar Verbindungsabbrüche, wenn zu viele Befehle gesendet werden - der PC ist dann doch noch etwas schneller ;)
So sieht es bisher aus:
Anhang 22981
Der Sourcecode sieht (besonders auf C-Seite) nicht nicht so toll aus, hier ist noch einiges an Refactoring zu tun.
Der aktuelle Zwischenstand ist hier zu finden: http://code.google.com/p/robobridge/
- Max
Wow, nicht schlecht!
Mal ne frage: Sind mit AVR eigentlich Funktionen wie str_fill oder Str_ReadInt erlaubt?
Bräuchte das für die Befehlsstrucktu-Aufdröselung von FabianE.'s Remotrol...
Grüße
Was heist erlaubt? Das sind meines Wissens Funktionen aus der Lib vom M128 bzw. von den älteren CControl Boards und gehören quasi zum "Betriebssystem" der jeweiligen Geräte... die kannst du dir aber natürlich in C nachbauen... schon mal gegoogelt?
LG Rolf
Jo klar!
Ich wollte nur wissen, ob die schon vorhanden sind in den Libs, oder ob man sie sich eben erst zusammenbauen muss.
Wenn ich mir die Dokumentation dieser C-Control-Funktionen anschaue meinst Du vermutlich folgendes:
str_fill scheint diesem C-Code zu entsprechen: http://www.koders.com/c/fidB67BE9216...5E7EC51E2.aspx
Str_ReadInt heißt in C "itoa"
strlen (vor Deinem Edit) ist in C natürlich auch "erlaubt", hier wird einfach gezählt, wie viele Zeichen vor dem '\0' stehen.
genau :D
Das Str_fill habe ich schon gefunden, für strlen hatte ich schon ne Funktion und das mit dem readInt hatte ich vergessen. Und ich glaub, es müsste atoi sein, oder?
Danke Dir!