UGV selber bauen

Die Fernsteuerung war das erste, was aus dem Buggy vorhin rausgeflogen ist. Kann nen Arduino besser...zumal es vermutlich eine dieser "digitalen" war, die nur an und aus können (keine Ahnung, weiss nicht mal, obs den Sender noch gäbe). Die "Lenkung" geht auch-irgendwie.

Aber prinzipiell ist die Idee natürlich gut, wenn man aus der Ferne zumindest eingreifen _kann_.
Dürfte mit ner normalen RC-Anlage kein Thema sein, wie gesagt: zwei Kanäle kannst mit nem UNO und der RCReceive-Lib mit der Interrupt-Methode quasi in Echtzeit einlesen, und das reicht ja.
Mischer kannst du dann intern über die Software lösen.
Damit sparst du schonmal ein Mainboard: das hast du ja bereits. :)

Hm-jetzt wo dus sagst: mein Buggy könnte vielleicht ne IR-Fernbedienung bekommen...

So gut kenne ich mich jetzt nich mit dem Arduino aus:/
Aber Sender sowie Empfänger habe ich schon aus nem alten Heli der mir abgestürtzt is. Reicht erstmal.

Sprich wie sowas:
https://www.youtube.com/watch?v=tCML..._4CgiP3AXAP4K-

also nicht genau sowas^^

Na dann viel Spas. Diese Billighelis sprechen mitunter sehr exotische RC-"Dialekte". Kann interessant werden...

In dem Ding da im Video steckt vermutlich nicht allzu viel Technik, aber schon eine Menge Knowhow. Allerdings: wenn die für lausige 500ft Reichweite schon ne Hochantenne brauchen...:cool:

Mach mal, ich bin gespannt und werd die Sache weiter verfolgen..

Ja die is Auch erst noch für den Übergang, bis ich mir die Spektrum Dx5e hole.
Ich werde jetzt erstmal die Platine kaufen. Die funktioniert doch oder ist Wie ein Motortreiber wodurch ich mit der Funke die Motoren ansteuern kann oder?

Zitat:

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Zitat von Rabenauge

Allerdings: wenn die für lausige 500ft Reichweite schon ne Hochantenne brauchen...:cool:

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Die wird für die Videoübertragung sein

MfG Klebwax

Direkt per Sender bzw, RC-Empfänger?
Nein.
Da du aber nen Ardunio hast (nen andere Controller könnts auch, aber nicht gan z so simpel) kannste den dazwischen packen.

Die Platine hat insgesamt 12 Anschlüsse (ich schreib das ausm Kopf jetzt weil ich den Segway nicht aufmachen will, also nagele mich nicht genau drauf fest):

Vin (vom Akku), GND (Akku Minus) Motor 1 Plus und Minus, Motor 2 Plus und Minus.

Das Interface zum Rechner sind weitere 6 Leitungen: 5V, GND, Pwm1, Pwm2, Dir1 und Dir2.

Dadurch kannst du z.B. die Motoren mit 24V betreiben, die der Arduino nicht vertragen würde, oder auch mit 7.4V- egal.
Das Interface ist simpel zu bedienen: die beiden Dir-Leitungen setzt du entweder High oder Low (bspw. dreht bei HIGH an Dir1 Motor1 linksrum, bei LOW dreht er rechtsrum), und mit dem zugehörigen PWM-Pin steuerst du die Drehzahl, auch das entsetzlich einfach beim Dino: einfach nen PWM-Pin benutzen. Bei PWM=0 wird gebremst.
Das Ganze zweimal, also schön für jeden Motor.
Was du machen solltest, ist zwei Pulldown-Widerstände einbauen, an den beiden PWM-Pins (an den Dir-Pins brauchst es nicht, weil sich bei PWM=0 nix dreht), damit dort ein definierter Pegel da ist, sonst laufen dir u.U. die Motoren unkontrolliert an- hatte ich beim Segway. Hab die Pins einfach mit je nem Widerstand (glaub, 1KOhm, sollte soo genau nicht drauf ankommen) auf Masse gezogen und gut wars.

Ok Danke.
Werde die Platine jetzt bestellen;)

Manmanman..in der Zeit, die du so ein Ding bestellst, bauen andere nen ganzen Roboter..aus Resten. :D

Hab grade festgestellt, dass mein Motorshield (denk nich drüber nach, das ist nix für deine Grösse, aber ich habs zum Einsteigerset damals mit bekommen und spiel eben auch mal damit) nebenbei noch zwei Servos bedienen kann und- für nen Ultraschallsensor reicht der kleine Uno auch noch (und der I2C bleibt immer noch frei....:cool:).
Glaub, mein UGV wird eher fertig.. :p

:P
Werde heute mal alles 1:1 also den umriss der Motoren Platinen etc. auf ein Blattpapier zeichenen und ausschneiden und auf ein A3 Blatt legen und die Größe festlegen.
Viele Reste habe ich Ja nicht:)

Da ich heute mit der Stufe auf Tagesfahrt fahre habe ich erstmal genug Zeit um mich mit dem Projekt auseinander zusetzen.
lese mich mal ein um mit dem Arduino RC Kanäle auswerten zu können.

werde Auch nur 4 Räder also 2 Achsen einbauen sag ich mal...