Asuro - Anfängerschwierigkeiten in C-Programmierung

hab meinen Asuro jetzt wie folgt programmiert:
#include "asuro.h"

Code:

---

int main(void)
{        int a;
        Init();
 
        while(1)
        {
        MotorDir(FWD,FWD);
        MotorSpeed(200,200);
        StatusLED(GREEN);
       
                while (PollSwitch()==0)//fahren bis kollision
                {
                MotorSpeed(0,0); //bei kollision, motoren  abstellen
                StatusLED(YELLOW);//nachdenken was passiert ist:
       
        unsigned char taste;
        taste = PollSwitch();
       
        if (taste == 32 || taste == 48) //links kollidiert
                {
                MotorDir(BREAK,RWD);
                MotorSpeed(0,120);
                for(a=0;a<500;a++)
                {Sleep(72);}//ca. eine ms
                } //sollte ca 0.5sec "Pause" sein
       
                else if (taste == 16 || taste == 8 || taste == 4 || taste == 2 || taste == 18) //einige Frontalkollisionen
                {
                MotorDir(RWD,RWD);
                MotorSpeed(120,120);
                for(a=0;a<500;a++)
                {Sleep(72);}
       
                MotorDir(RWD,FWD);
                for(a=0;a<500;a++)
                {Sleep(72);}}
       
                else if (taste == 1 || taste == 3)//rechts kollidiert
                {
                MotorDir(RWD,BREAK);
                MotorSpeed(120,0);
                for(a=0;a<500;a++)
                {Sleep(72);}}
       
       
                else//unbekanntes kollisionsmuster
                {
                        while(1)
                        {StatusLED(RED);
       
                        BackLED(ON,OFF);
                        Sleep(100);
                        BackLED(OFF,ON);
                        for(a=0;a<500;a++)
                        {Sleep(72);}}
                }
                }
        }//nach dem "Ausweichen" wieder fahren

        return 0;

}

---

(alt+c)

wenn ich ichn jetzt einschalte leuchten wieder meine BackLED und meine StatusLED rot und mehr macht das gute stück dann nicht mehr...

hi

du hast in die while schleife while (PollSwitch()==0)
du hättest aber schreiben müssen : while (PollSwitch()!=0)
denn nun hast du "befohlen", dass der asuro ausweicht, wenn kein schalter gedrückt ist.
Ich denke wenn du das änderst müsste es eig funktionieren.

MfG

Jan