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Moment, es gibt gute Nachrichten:
Gerade eben konnte ich ein Video drehen, weil der Roboter vorhin etwas besser fuhr, weil die Akkus so schwach waren, dass ein Motor nicht den ganzen Strom gezogen hat.
Es dauert aber noch etwas, weil die Kamera nur .mov aufnimmt und ich die Videos besser erst konvertiere.
*freu* des will ich unbedingt sehen ^^
Komisch, ich hab das Video hochgeladen:
Dateiname: Video Petrus 1
Kategorie: Videos
unter der suche wird auch angezeigt: Ein Treffer
Es steht aber nirgens.
Jetzt ist es da!
Das Video findet ihr hier:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/dl...le&file_id=258
Er dreht sich zwar noch etwas schnell und ich musste noch etwas nachhelfen.
Das sollte sich aber mit neuen Motoren ändern.
Ja fein, aber zwei gleiche Motoren würd ich ihm wirklich gönnen! :)
Sieht doch gut aus der Bot. Warum schiebst du da eigentlich? Oder was machst du da in dem Moment wo er mit der Drehung fertig ist?
Fährt (dreht) ja aber ziemlich schön flott der bot.
Andun
Ich musste ihm noch etwas anfahren helfen, wegen dem hohen Kraftaufwand beim Anfahren. Das schaffen die Motoren noch nicht so.
Bevor ich den Bot mit neuen Motoren ausstatte, werde ich ihn erst einmal etwas aufrüsten:
Ich bin gerade dabei die fehlende Freilaufdiode für das Relai einzubauen, welche ich bei meinen ersten Tests vergessen hatte. Daswegen sind mir da auch immer die Transistoren durchgebrannt und die CNY70 funktionierten deswegen nicht mehr.
Daher werde ich den Bot auch bald mit 4 CNY70 ausstatten. :-)