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Hm hups, da waren die Finger wieder schneller als mein Kopf. Ich meinte natürlich Servos und nicht Potis... (wie komm ich denn auf so nen Stuss?!)
€: Ich habe einmal die Idee von maze2k in der Skizze mit aufgegriffen (ist ja bis auf das Gummiband anstatt 2. Servo die gleiche)...
Das obere ist das Gummiband, das den Finger streckt, sobald die Sehne (auf der Innenseite des Fingers) gelockert wird.
Die Idee hatte ich schon vor 30Jahren(Ok, net ganz), aussen ist das ja easy zu steuern, aber wie soll ich da vernünftig was greifen, wenn ich auf der Innenseite eine Sehne habe, ich müsste die Sehnen IM finger haben, und ob dann das Prinzip oimmernoch funzt, das ist die Frage!? Die Äussere Sehne kann noch aussen bleiben, die müsste nicht zwingend in den Finger rein, wobei es bei der ansich auch egal wäre! Aber die Innere Sehne zum Knicken macht mir Sorgen! Ich denke es könnte funktionieren, wenn ich meine Finger richtig vermessen habe. aber da hilft wohl nur Try&Error.
Mfg Fabian
Edit: Bin ab morgen früh erst wieder am Montag da, also nicht denken das Thema wäre für mich gegessen :wink:
Verleg die Sehne in einem dünnen Plastikröhrchen. Dann ist sie geschützt und du kannst greifen ohne die Sehne einzuquetschen.
ich habe einfach einmal die vorhandenen ideen gezeichnet und mir überlegt wie man das aus einfachen teilen herstellen kann ohne viel aufwand und maschinenpark. diese u-profile(8/8/1;10/10/1;12/12/1;15/15/1,5) habe ich bem ortner und stanger gefunden und müssen nur gering bearbeitet werden, sind aber leider aus messing. vl noch ein dünnes blech zum stabilisieren der handfläche.
die durchmesser der umlenkrollen nehmen in richtung fingerspitze ab, damit zuerst die vorderen glieder der finger anliegen und erst danach die fingerspitzen abknicken. über den daumen hab ich mir auch schon gedanken gemacht, aber ich finde einfach keine möglichkeit diesen platzsparend und einfach anzubringen.
Bild hier
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@strahlemann, die idee mit dem servo is gut, aber warum bindest du das streckseil an der gegenüberliegenden seite des stellservos an, dann würde dieser auch gleich das öffnen übernehmen?
allerdings mache ich mir ernsthaft sorgen um die kraft die so eine hand aufbringen kann, denn die hebel an denen die kraft angreift sind sehr gering.
mfg clemens
Ich arbeite in der Uni gerad an einem Projekt mit, wo es um diese Hand geht:
http://www.techfak.uni-bielefeld.de/...jects/m6setup/
Bild hier
Die funktioniert mit Pneumatischen Muskeln. Die werden per PWM gesteuert. Ich hab die selber noch nicht in Aktion gesehen, muss aber recht laut sein. Ich hab keine Ahnung was die Muskeln kosten, aber so kompliziert sind sie nicht aufgebaut. Nur halt mal so mein Senf dazu.
Hier sind auch noch ein paar künstliche Hände im Großformat zu sehen, drei Finger mit zwei Gliedern, wie es ausieht, Antrieb von der Mittelhand aus.
http://www.eid.dlr.de/dlr/News/pi_090604_automatica.htm
Manfred
Bild hier Bild hier
Auf alle Fälle siehst Du auf dem Bild mit dem Roboter freundlicher aus als auf Deinem Avatar,Zitat:
Ich arbeite in der Uni gerad an einem Projekt mit, wo es um diese Hand geht:
auch wenn Dir der Roboter wie es scheint gerade das Flugzeug wegnimmt.
Ich hab schon mal so ne Hand aus Kabelschlepp gemacht, die hat mir mein Vater von ner Messe mitgebracht
Bild hier
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Die Sehne besteht aus nem Gummiband außen, eine Schnur innen krümmt den Finger. Der Finger ist stark genug um ein Eishockey-Puck zu halten!!!
Zitat:
Zitat von Manf
Bild hier ;) (Bild verkleinert Manf)
hat mich jemand gelesen? *G*
Nur noch SPAM, unglaublich