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Ja, genau, das ist der Ball.
Nein, nein, ganz einfach. Sendet konstant. Es ist nicht ganz klar welche Frequenz genau, da bei den Contensts zwei Bälle verwendet werden, aber die Frequenz war kurz über sichtbaren Licht. Also nix exotisches.
Hat jemand dafür einen nicht kurzsichtigen Sensor?
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Fototransistor [mit Tageslichtfilter] und ne Verstärkerschaltung dahinter... die Verstärkung müsste man ausprobieren.
hier http://robocupjunior.de/selbstbau.html
findet sich schon mal eine mögliche Schaltung mit Verstärker...