Asuro fahren programmiert durch Hyperterm

oberallgeier: kann das an zu geringer stromversorgung liegen? infrarot und motoren ist ganz schön viel...

Theux: Halte den transceiver etwas höher =) bei mir sind knapp 1 m kein Problem.

Hallo

Zitat:

---

Zitat von damaltor

oberallgeier: kann das an zu geringer stromversorgung liegen? ...

---

Hast Du mir gestern über die Schulter geguckt!!? Das Terminal zeigte plötzlich lauter VL VL VL VL . . . darauf hin hatte ich die Lademaschine angeworfen.

Und jetzt läuft er, der Asuro. Ich hatte ein Energieproblem :(

Kannste mal sehen... =) Naja passiert. aber wenn es so einfach war ist doch alles gut.

Ich habe das Herauskommen der neuen lib 2.7.1 zum Anlass und Übung genommen um damit Henks Programm mal als Quellcode nach zu vollziehen.

Code:

---

#include "asuro.h"

#define MAX 50

#define SPEED        10*reg[0]
#define DIST        10*reg[1]

void readLine(char *cmd, int max) {
        unsigned char len=0;
        char data;

        while(len<max-1) {
                SerRead(&data, 1, 0);
                switch (data){
                        case 'k': // end of command sequence but first wait for any asuro key (change)
                                StatusLED(YELLOW);
                                PollSwitch();
                                max=PollSwitch();
                                while (PollSwitch()==max); // LOOP
                                // FALL THRU
                        case 'x': // end of command sequence
                                cmd[len++]=data;
                                max=len;
                                break;
                          case 'q':  // kills the entire input buffer
                                StatusLED(RED);
                                len=0;
                                break;
                        default:
                                cmd[len++]=data;
                                break;
                }
        }
        cmd[len]=0;
        StatusLED(GREEN);
}

void turtle(void) {
        int reg[]={10, 20};
        unsigned char i, r=0;
        char cmd[MAX];
       
        EncoderInit();
       
        while(1) {
                readLine(cmd, MAX);
                for(i=0; cmd[i]; i++) {
                        switch(cmd[i]) {
                                case 's': r=0; reg[0]=0; break;
                                case 'd': r=1; reg[1]=0; break;
                                case '0': case '1': case '2': case '3': case '4':
                                case '5': case '6': case '7': case '8': case '9':
                                        reg[r]=10*reg[r]+cmd[i]-'0';
                                        break;
                                case 'l': Turn( -90, SPEED); break;
                                case 'r': Turn(  90, SPEED); break;
                                case 'L': Turn( -45, SPEED); break;
                                case 'R': Turn(  45, SPEED); break;
                                case 'e': Turn(-180, SPEED); break;
                                case 'i': Turn( 180, SPEED); break;
                                case 'f': Go( DIST, SPEED); break;
                                case 'b': Go(-DIST, SPEED); break;
                        }
                }
        }
}

int main(void) {
        Init();
        turtle();
        return 0;
}

---

Ich hoffe, ich habe es damit im Wesentlichen getroffen Henk?

Hallo,

>Ich hoffe, ich habe es damit im Wesentlichen getroffen

Ja dass stimmt. ;-)

Gruss,

Henk