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Aktueller Stand: der ganze Unterarm ist demontierd worden. Meisten Kleinteilen brauche ich wieder, wichtichste ist das das Chasis-Teil der Unterarm, einfach gemacht werden soll. Fur den Polsgelenk hatte ich vorherr 2 Zahnrader (z90/module0,64), wird jetzt 2 Zahnrader (128/M0,64). Bilder kommen bald. Weiter hoffe ich bald ein Hauptpage zu haben, um dort die Bilder zu speichern, stat hier im Forum.
(jun2007, geloscht)
Irgendwie traurig, das Gerät zerlegt zu sehen :cry:
(jun2007, geloscht)
(jun2007, geloscht)
Hallo,
lange Zeit vorbei gegangen. An der Roboter nicht viel gearbeitet.
Es gibt aber jetz ein Hauptpage den ich mache: www.marsotexx.eu . Jetz einfach Bilder zu sehen. Ich hoffe bald mit Construction des Roboters weiter zu gehn.
Gruss. Der Mars
Hallo,
bin schon wieder ein bischen weiter mit den Arm. Unterarm ist mechanisch fertig. Jetzt beschaftigt mit den Oberarm. Auf dem Bild
http://marsotexx.eu/photo-gallery/album38/Picture_9 ist er nur eben mit Gummiebander montiert, muss gut 'abschrauben'. Auch habe Bilder
http://marsotexx.eu/photo-gallery/album39 kann man sehn wie das Pulsgelenk functioniert. In wenige Wochen hoffe ich mit dem Elektronik an zufangen. Gruss. Mars
Hallo,
trotzdem das warme Wetter, habe ich was fabiceerd. Es sind
zwei Unterstutz Feder zum compenseren des Gwicht des Armes.
Die belastung von dem Antrieb ist daducrh was besser verteild.
Das bedeutet der unterschied zwischen den Arm ganz zenkrecht oder
Horizontaal. Die Bilder sind auch auf http://marsotexx.eu/photo-gallery/view_album.php?page=1 im gros Format an zu sehn.
Die lange ist 15 cm und haben am Ende M5 profiel. Alle Teilen sind
zusammen gestelt von sachen von OBI-baumarkt.
Mars.
Hab mir mall eben mit der Elektronic besachaftigt.
Statt den IMT901 von Nanotec anzu wenden habe ich mir
L298 Bausatzen der Fimen Pollin gekauft. Die Platinen wirden von mir
modificiert: ein kleine zusatsliche Platine kommt oben d'auf, auf wem
sich ein L297 befindest und diverse Kleinteilen. Ein Rinkern und Power-Platine sind auch da. Platine fur communication zum PC muss nog gebaut
worden. Alles ist in ein Router Gehauze, der hat schon am Vorseite
Lochern fur die RS232. Gruss. Mars
20-09-2007: besseres Bild;
Moi moi,
das Jahr lauft zum Ende, leider lauft mein Bot noch nicht...
Schneilheit ist nicht wichtig, Haubtsache es macht ja Spasssss!
Mechanisch bin ich vorbei 90% und elektronisch so etwa 50%.
Nachstes Jahr wird sowieso ein Video gepostet kunnen werden.
Na, fur alen einen Guten Rutsch zim nachsten Jahr und fur
unseren Roboter: "Happy New Gear!".
Der Marcel.