Hab ich nicht. Ist ja nicht schwer zum einbauen.
Meinen Quelltext in eine Header Datei reinkopieren, diese dann in der Source Datei (C Datei) inkludieren.
Dann erstmal fkt_init_abgrund_erkennung aufrufen.
Und in einer Schleife dann fkt_abgrund_erkennung abfragen:
-----Pseudocode-----------
#include "abgrunderkennung.h"
fkt_init_abgrund_erkennung()
while(fkt_abgrund_erkennung()==0)
{
Vorwärts fahren
}
Sofort Stoppen
---------------------------