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Zitat:
Zitat von stupsi
den irf530 hab ich, bei den Dateien muß das .txt gelöscht werden
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Gruß Stupsi
Mist, das war jetzt fast zeitgleich. Ich habs gerade gerafft wie ich die Modelle einbinden muss ;-) Die gibts übrigens bei www.ir.com zum Download...
Ich hab jetzt mal meine H-Brücke mit SWCAD simuliert, krasser Unterschied zur vorherigen Simulation. Leider nicht so positiv für mich ;-(
Ich hab das Ergebnis mal angehängt. Angegeben ist der Strom der durch den (rein ohmschen;-) Motor fließt...ohne Komentar...
Wie sieht eigentlich das Ersatzschaltbild für einen Motor aus? R und L in serie oder parallel?
Gruß, Sonic
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Zitat:
Zitat von stupsi
änder mal die PWM in deine Schaltfrequenz auf .5ms
Vom Motor hab ich (noch ) kein Ersatzschaltbild; ich forsche noch.
Falls du was findest, bitte her damit.
Gruß Stupsi
erledigt, s.h. Anhang...
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aber wie bekomm ich jetzt raus was für einen Motor ich da vor mir habe?
a) 2) fremderregt permanent
(meistens)
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Bei den Bildern mit dem Stromverlauf habe ich nicht verstanden wodurch der Strom auf 1,2A bzw. 2,5A begrenzt ist. Es soll ja eine Versorgungsspannung von 15V und ein Widerstand von 1 bzw. 0,5 Ohm sein. Die Transistoren schaffen statisch leicht 10A.
Die Gates werden über Widerstände von 1k angesteuert. Bei einer Gateladung von 40nAs (max aus Datenblatt) und einem Strom im Bereich von 10mA käme man auf Schaltzeiten von 4us. Man hat in der Schaltung noch die Verkopplung der Gatespannung mit der Inversion zur Ansteuerung des inversen Gates, aber das stimmt in der Größenordnung nicht mit dem Zeitverlauf überein:
Die Schaltzeit im 5ms-Bild ist 800us. Das ist 200mal länger.
Ist etwas mit der Versorgungsspannung nicht richtig?
Manfred
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ich kann die 1,2 A auch nicht nachvollziehen. Vielleicht ist etwas mit den Modellen nicht in Ordnung.?
Die Pulsquellen können auch andere Parameter gebrauchen, eine PWM mit 10 Hz und Anstiegszeiten von 10ms sind etwas unüblich.
@sonic, hast du schon eine Idee, wie die realen H-Brücken aussehen sollen?
Kühlkörper oder neue Transistoren oder ?
nach dem Motto "Quick and dirty" hab ich noch eine ganz andere Version, die funzen könnte, ich leg sie mal als Anhang bei.
Dafür hätte ich gern das Modell vom IRF5305.
Gruß Stupsi
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Zitat:
Zitat von stupsi
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nach dem Motto "Quick and dirty" hab ich noch eine ganz andere Version, die funzen könnte, ich leg sie mal als Anhang bei.
Dafür hätte ich gern das Modell vom IRF5305.
Gruß Stupsi
Hui ganz übersehen ;-) Naja Relais wollte ich eigentlich gar nicht erst anfangen, müsst ich außerdem ja wieder neue Teile bestellen ;-)
Ich häng dir das Modell vom IRF5305 mal an das Post an...wieder umbenennen...
Die asy Datei muss nach lib/sym, und die spi nach lib/sub/mylib...oder du passt die Pfade in den Atributen der Asy-Datei an...
Die spi-Dateien gibt's übrigens bei IRF als komplettdownload für alle Transistoren...
By the Way, wie mach ich den aus den einzelnen Dateien eine .lib-Spicedatei? Einfach alle nacheinander in eine Datei kopieren?
Gruß, Sonic
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Zitat:
Zitat von stupsi
zur Simuation:
deine Modelle laufen bei mir einwandfrei.
Sauber ;-)
Zitat:
Zitat von stupsi
1)Schau dir mal den Strom in den einzelnen FETs an. Wahrscheinlich fließen riesige Querströme am Motor vorbei.
Ok, wenn ich mit dem Cursor in der Schaltung an Source o. Gate gehe zeigt er mit auch die Stromzange, ist das OK? oder muss ich das anders machen?
Zitat:
Zitat von stupsi
2) Schau mal die Betriebsspannung und den Betriebsstrom an
3) Als nächstes sind die Gatespannungen zu kontrollieren, das sollten steilflankige Rechtecke sein mit ca. 10V Hub.
Ich mach mal Screenshots, und häng sie an...
Zur erklärung, die oberen 2 Diagramme zeigen jeweils die 2 übereinanderliegenden Mosfets, nicht die diagonalen...ich glaube daran liegts.
Zitat:
Zitat von stupsi
4) setze die PWM- rise/fall Zeiten auf 10ns. Bei 0 baut spice eigene Zeiten ein, das hat mich auch schon verwirrt.
Im Umgang mit den LIBs weis ich auch nicht weiter.
Ahso, hab gedacht der macht dann gar keine rein...
Zitat:
Zitat von stupsi
Aber nun zum Thread-Thema:
unterschätze die Sache mit den Relais nicht. So ein Relais schaltet bis zu 8A und im eingeschalteten Zustand darfs auch mal ein "bischen mehr" sein. Es ist darauf zu achten, das Relais nur im stromlosen Zustand zu schalten. Das Relais polt nur den Motor um; die PWM- Steuerung mit dem N-FET ist sehr sauber möglich, wenn ein Treiber MC34151 genommen wird. Der P-FET dient nur als "niederohmig geschaltete Freilaufdiode".
Diese Schaltung ist aktuell, hat einen sehr hohen Wirkungsgrad und ist konkurrenzlos billig. Die Einschränkungen gegenüber einer Vollbrücke sind die langsame Umschaltung zwischen vorwärts und rückwärts und die fehlende Motorbremse.
Gruß Stupsi
Is soweit alles klar, nur das das Umschalten von Vor und Rückwärts langsam geschehen muss ist für einen bipolaren Schrittmotor wahrscheinlich nicht von Vorteil oder? Wollte jeweils 2 H-Brücken auch für den Zweck verwenden. Mit Relais wird das auch schwierig, das klappert dann so ;-)Billig ist für mich nicht unbedingt das wichtigste, günstig für den entsprechenden Zweck sollte es sein.
Den MC34151 hab ich mir grad angeschaut, muss mir das Datenblatt aber noch einmal genauer anschauen, aber halt nur 1,5A, wäre aber ne akzeptable Lösung für meine kleineren Motoren...
Wegen dem Thread, ich glaube auch ich sollte ein neues Thema (z.B. Simulation von H-Brücken o. so) dafür aufmachen...Was meint ihr?
Gruß, Sonic
