Relativ "normaler" bot.

Verwendest du NUR Radencoder oder noch andere Sensoren wir z.B. eine optische Maus (oder besser zwei) oder ein Kompassmodul...
Wenn das ganze nur über Radencoder vernünfitg laufen würde dann wärst du der erste.... hatte selbst mal ein RP5 Chassis daheim... wie das beim Drehen rummrutscht ohje ohje. Da kamen keine vernünfitgen Werte raus.

Wenn du einen Kompass dazu zählst, dann ja. Ich verwende noch einen Kompass.
Ich dacht jetzt, dass es um gerade Strecken geht.
Wobei das beim RP5 in Kurven über eine Strecke gehen müsste. Ist aber auch vom Gewicht abhängig.
Wenn der Bot zu schwer ist, hält die Verbindung Kette<->Antriebsrad nicht sehr gut. Das selbe kommt auch, wenn der Bot zu leicht ist.
Wenn dann auch noch zw. Kette und Antriebsrad Wasser ist, hast du ein Problem.

jon

Naja schau mer mal. Aber ich werds sagen
Als motoren haben wir jetzt von Conrad 2 Getriebemotoren 50:1
(artikelnummer: 222365 - 62)