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Wie immer, kommt's darauf an. Hast du EINE helle Stelle und die bleibt, ist das das vielleicht ok. Wenn du dann aber darauf zufährst, sollte das Licht eigentlich heller werden, d.h. du kannst nicht sagen, ob es relativ dazu dünkler geworden ist.
Sprich, du kannst dann ev. auf eine 180 Grad scan verzichten, aber um das Ziel herum wird dir nix überbleiben, und damit sind mehrere Sensoren nebeneinander auch wieder sinnlos.
Dazu dachte ich, noch einen Sensor (vielleicht in der Mitte) der mir die Grundhelligkeit ermittelt
Die anderen Sensoren dann mit einem dunklen Röhrchen von den Seiten abgeschirmt.
Ob ich dann auf die Lichtquelle zufahren will, weis ich noch nicht.
Dachte eher als Orientierung...
z.B. Licht vom Fenster ist immer rechts oder so.. :-)
Grundhelligkeit tät ich einfach den Durchschnitt der Scan-Werte nehmen.
Es ist schwer und störanfällig, einen LDR (fix) so zu montieren, daß er die "Grundhelligkeit" ermitteln kann
Der Sensor für die Grundhelligkeit würd auch auf die Plattform kommen, die sich per Servo dreht.
Nur halt nicht abgschirmt, wie die anderen Sensoren..
gestern hatte ich Phototransitoren beim Conrad gekauft. (SFH309)
Heute musste ich aber draufkommen, das die Phototransistoren für die AD abfrage doch nicht das ware ist.
Darum habe ich jetzt mit Photowiderständen probiert.(aber nur einer)
Kannst du da welche Photoempfindliche Sensoren empfehlen
(die schön klein sind ?)
Die Photowiderstände sind ja doch recht gross.
LDRs hab ich zum experimentieren noch aus meinen 70-er Beständen, was neues würd ich nicht damit anfangen, daher kann ich nix raten.
Ehrlich gesagt, da der CNY70 doch sehr empfindlich im sichtbaren Bereich ist, würd ich glatt versuchen, ob das nicht auch langt (Ich versuche, unnötige Typenvielfalt zu vermeiden).
Habt ihr in Graz ein Elektronikgeschäft ?
>Habt ihr in Graz ein Elektronikgeschäft ?
Ja, haben wir .
http://www.lta.at/
http://www.neuhold-elektronik.at/catshop/ (Restposten)
http://www.riedl-electronic.at/
unter anderm auch den Conrad..
Hab jetzt endlich meinen Code geschaft..
Da war ein Wurm drinnen :-(
Bei den Fotowiderständen habe ich jetzt gemerkt, dass die eine gewisse Nachlaufzeit haben.
Muss ich beim fahren der Servos beachten..
Beim anhalten eine gewisse Zeit warten und dann erst messen..u.s.w.
Im Conrad Katalog habe ich so IR-Silizium-Fotodioden gesehen.
Könnte man die auch für sichtbares Licht verwenden ? (BPW 34)
Ich bräuchte was, das relativ linear zum Licht sich verändert und wenig lachläuft,
Phototranistoren ändern zu abrupt.
Nacher möchte ich sowas mal mit PIR Sensoren machen und auch mal mit zwei Mikrofonen auch :-)
Größter Lärm ? Soll er dein Kind suchen ? O:)Zitat:
Zitat von Roberto
EDIT: Irgendwie hab ich das Gefühl, du hast eine besondere Affinität zu Balsaholz ? Ist das Möglich ?
>besondere Affinität zu Balsaholz ?
mmh...
eigentlich nicht.
habe aber noch ein bisschen herrumliegen von meinen früheren Modellbautagen und man kann es einfach super schnell mit dem Messer bearbeiten und braucht nicht in den Keller zu gehen, um dort dann was mit der Säge runterzusägen...
Ist ja alles nur als Versuchsaufbau ;-)
(Probieren ist besser als studieren ;-)
Aber um dich zu überzeugen:
Hier mal was in Birkensperholz (10mm) und gefräst ;-)
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...915&highlight=
ganz unten .
Edit:
>Größter Lärm ? Soll er dein Kind suchen ? Angel
So einen schnellen Robi gibt es gar nicht , wie mein kleiner rumdüst ;-)
Aber vielleicht mal zur Raumüberwachung ;-)
Kein Problem, Holz ist schon ok, in der Kindheit war ich der Matador-König
Ist Balsa überhaupt noch zu kriegen ? (Naturschutz, wie Mahagoni ?)