Roboter AG Roboter

Wenn die Räder in der Mitte doof aussehen dann denke noch mal über ein solches Fahrwerk nach und vergleiche die Fähigkeit zur Kurvenfahrt mit einem Kettenfahrwerk. Ketten wären sicher eine Menge Arbeit für ein schwerfälliges Manövrieren auf glattem Boden und für Fähigkeiten im schwierigen Gelände, die meistens nicht zum Tragen kommen. Mehr will ich dann auch nicht mehr sagen.
Viel Spaß und Erfolg wünsche ich in jedem Fall für die Aktion.
Manfred
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...=278662#278662
http://www.robotiktreff.de/index.php?p=54

Ich werde es den anderen mal vorschlagen. danke für eure tipps

Also wir haben uns doch noch umentschieden.
Wir haben aus holz eine Form 2X ausgesägt und mit gewindestangen übereinander gemacht.
links und rechts kommen die Motoren hin und direkt an die motoren die räder
hinten kommt so eine möbelrolle hin.


Wir haben jetzt 2 mal diesen Motor http://www.conrad.de/goto.php?artikel=222365
denkt ihr das halten die Motortreiber vom RN-Controll aus? weil die ziehen schon im leerlauf 0,45 A (bei 6V)

Die Motoren sollten OK sein.
Wie die Konstruktion mit dem Holz aussieht raffe ich nicht. Kannst du mal von der Konstruktion mit einer DigiCam ein Bild machen?

jon

Zitat:

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Zitat von Jon

Wie die Konstruktion mit dem Holz aussieht raffe ich nicht. Kannst du mal von der Konstruktion mit einer DigiCam ein Bild machen?

jon

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Nächsten Dienstag, der Bot steht in der schule.

Aber ich kann versuchen nochmal einen schöneren Plan zu zeichnen

Versuche mal bitte eine etwas schönere Zeichnung zu machen. Wie wäre es denn, wenn du mit der Hand eine Zeichnung machst, die du dann einscannst?

jon

So jez hab ich nochmal mich künstlerisch versucht!

Hab leider kein scanner

Hab da mal ne Grundsätzliche Frage zu Bascom!
Wenn ich jetzt den Linien hinterher fahre, tu ich die Optoreflexkopplerabfrage in ein Interrupt oder in die Hauptschleife?

Ich würde das in einer Hauptschleife machen.
Warum solltest du das mit einem Interrupt machen?

jon

Naja ist das nicht soo das die schleife immer von oben nach unten abgefragt wird und wenn das programm nicht gerade an der stelle steht wo der port abgefragt wird reagiert des doch nicht oder?

Noch ne 2te frage
Da ich das Board nich zuhause hab und grad nich soviel lust hab zum suchen muss man beim RN-Control eigl für PWM motoren ansteuerung noch kabel vom PortD4 und 5 zum L293 D legen oder sind die schon vorhanden?