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du könntest den vorschlag von hier(http://www.windmeadow.com/node/4) schon benutzen,
nur müsstest du das relais und den motor-anschluss in etwa durch die anordnung im anhang ersetzen.(das relais ist ein 2xUMschalt relais)
S1 und S2 sind durch micro-schalter (öffner) zu ersetzten, das sind dann die end-schalter.
wenn du eine rückmeldung willst ob der vorgang abgeschlossen ist, könntest du noch die anderen anschlüsse der endschalter auf 2 pins des com-ports führen und diese programmintern abfragen, die endschalter müssen dann umschalter sein.
über das wissen wie man den com-port steuert und ausliest muss du google bemühen.
gruß datobbs
P.S. du solltest aber von einer batterie absehen, die hat dein motor schnell leergelutscht