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@ähM_KEY , Selber gebaut ? Nein, aber die Ausführungsplanung gemacht.
@T.J. Die Asynchronmaschinen sind mit Sicherheit einiges günstiger als DC-maschinen in der Leistungsklasse.
Laut ABB-Preisliste 42VDC-Motor 600W Pout 890,--€, Drehstrommotor 230/400V mit 750W Pout 345,--€. Der Preisunterschied zwischen 4Q-DC-Regler und FU 15-150Hz ist minimal.
Bei Ruhrgetriebe kosten DC mit Getriebe 1.390,--€/Stück und AC 895,--€/Stück.
Die günstigste Variante ist wahrscheinlich zwei Meyra Behindertenrollis zu schlachten, dann hast Du sofort Differenziale dabei. Die Antriebe sind bis ca. 250kg ausgelegt. Ab und an werden gute gebrauchte bei ebay angeboten.
Gruß
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@Hessibaby: Frage war @ FTS_BOT gemeint ;)
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@ähM_Key Jups, war klar, aber .............. ;-)
Gruß
