Bist du sicher, dass dein Chassis nur gerade fährt, wenn die Laufrolle genau gerade steht?Zitat:
Momentan habe ich sie vorne und hin und wieder das Problem, das mein Robot schief (kurve) fährt, wenn das Rad nicht genau gerade steht.
Würde das nachlassen, wenn das Rad hinten ist?
Ich würde ja eher vermuten, die Laufrolle steht nur gerade, wenn das Chassis geradeausfährt.
Wenn die Möbelrollen richtig funktionieren, haben die keine Auswirkung auf die Fahrtrichtunge, d.h. für guten Geradeauslauf musst du dafür sorgen, dass die beiden Antriebsräder sich gleich schnell drehen.
Dass sich zwei Motoren bei derselben Versorgungsspannung gleich schnell drehen ist leider eher die Ausnahme als die Regel, besonders wenn sie in entgegengesetzter Richtung betrieben werden.
Wenn du deinen Robby nicht komplett umbauen willst, dürfte sich die Frage ob die Laufrolle nach vorne oder nach hinten soll kaum noch stellen ;-)
Wenn du die auf dem Foto rechte Rolle wegmachst, kommt die Linke wegen dem Gewicht der Akkus wohl kaum noch an den Boden und nutzt dann auch nichts mehr ;-)
Daher würde ich bei nur einer Laufrolle ja bevorzugt die linke Rolle abmontieren. In welche Fahrrichtung dder Roboter dann besser fährt wird sich sicherlich recht einfach ausprobieren lassen.
Eigentlich sollte so eine Laufrolle - die ja auch oft als Stützrad bezeichnet wird - möglichst wenig Gewicht tragen, damit sie sich möglichst leicht in Fahrtrichtung eindrehen kann und nicht so leicht an irgendwelchen Teppichkanten usw. hängenbleibt.
Wenn sie zu wenig Gewicht trägt, hebt sie allerdings je nach Fahrtrichtung beim Beschleunigen ab.
Wenn du die Antriebsräder wie in deiner Skizze aus der Mitte nach vorne, bzw. hinten verlagerst, hat das den Nachteil, dass das Chassis beim Drehen auf der Stelle nicht mehr um den Mittelpunkt dreht, sondern mit Heck (oder Front) ausschert und damit dann entsprechend schneller irgendwo vorscheppert.
D.h. die optimale Lösung gibt es nicht und ich glaube, falls du die linke Laufrolle abmontierst, ist die Gewichtsverteilung so wie sie auf deinem Foto momentan aussieht nicht der schlechteste Kompromiss.
